SARKAN

Proje

OSTEAM, Ostim Teknik Üniversitesi'nin farklı mühendislik bölümlerinden öğrencilerin kurduğu bir takım. TEKNOFEST 2026 İnsansız Kara Aracı Yarışması için paletli, otonom bir kara aracı olan SARKAN'ı tasarlayıp ürettik. Takım finale kaldı ve Eylül 2026'da Mardin'deki finallerde yarıştı.

Görevim: Elektronik Takım Lideri

Elektronik takımını yönettim ve aracın elektronik donanım mimarisinden sorumluydum: güç dağıtımı, motor kontrolü, sensör entegrasyonu ve acil stop sistemi. Otonom sürüş ve uzaktan kontrol sistemlerinin donanım-yazılım entegrasyonunda da görev aldım.

Öne çıkanlar

• ~250 kg, paletli, yerinde dönebilen çelik şasili platform; 2 × 1 kW BLDC motor
• Birbirinden ayrılmış 48 V ve 12,8 V LiFePO₄ güç hatları: motor sürücülerinin paraziti elektroniği etkilemiyor
• Jetson Orin NX üzerinde otonomi (ROS 2, YOLOv8), STM32F407 üzerinde gerçek zamanlı motor kontrolü
• Donanımsal, fail-safe acil stop: butondan gücün kesilmesine 72 ms
• 5 GHz ana haberleşme hattına ek olarak 868 MHz LoRa yedek acil stop hattı